マウスベタベタ解消-スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御＊山崎・鎌田・永井：スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御. 9. 第37巻 第3号. 2006年5月（平成18年）. Page 3. 化を示す非線形な状態方程式…… スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御Effect of wheel-slip prevention based on sliding mode control theory for railway vehicles. Vehicle System Dynamics. 2008, Vol.46, No.4, p.255. スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御In this paper, a new type of wheel slip prevention control, using sliding mode control, will be presented. Simulations for the proposed wheel slip prevention…… スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御 37 3 ……スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御 ; 資料種別: 記事 ; 著者: 山崎 大生ほか ; 出版者: - ; 出版年: 2006 ; 資料形態. デジタル. スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御-In this paper, a new type of wheel slip prevention control, using sliding mode control, will be presented. Simulations for the proposed wheel…… 鉄道車両の車輪滑走防止のためのスライディングモード制御*5) 山崎大生，スライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御，日本フルードパワーシステ. ム学会論文集，Vol.37, No.3，(2006),pp.3642. Page 3. 山崎…… JFPS 日本フルードパワーシステム学会本稿では実物大試験機を用いた鉄道向けの滑走制御試験を行い，スライディングモード制御理論に基づき設計した滑走制御と，従来の制御の性能比較について述べた． 離散時間系スライディングモー ド制御に基づいた 鉄道車両の ……Recently, the studies about wheel slip control based on sliding mode control theory were developed and reported. The proposed controllers. 山崎 大生 (Hiroo Yamazaki) MISC researchmapスライディングモード制御理論に基づいた鉄道車両の滑走制御. 山崎大生, 鎌田崇義, 永井正夫. 日本フルードパワーシステム学会論文集 37(3) 36-42 2006年. Wheel Slip…… 鉄道におけるブレーキ制御 （流通の一役を担う交通機関の ……10) 山崎大生，木村哲也：スライディングモード制御理論に基づく鉄道車両の空圧ブレーキの制御実験，平. 成 16 年秋季フルードパワーシステム講演会,(2004),8082. Page…… -マウス ラバーなし-